modifier ses pid sur taranis

Bonjour  je vais vous montrer comment modifier ses pid via un script lua sur taranis .

prerequis:
-une taranis en version 2.2 (rc9 minimum)
-un flight controller en version betaflight 3.1 (minimum)
-un rx x4r sb ou xsr
-le script LUA permettant de faire la modif ( dispo ici )

je part du principe que votre fc est deja connecter a votre rx via le smart port et que la telemetrie est active .

1.telecharger le script LUA correspondant a votre radio ci-dessus puis il va falloir le deposer a la racine de la carte sd de votre radio.
Pour cela il vous faut extraire le dossier sur votre bureau par exemple vous aller avoir un dossier "SCRIPTS"

-allumer votre radio en serrant les trims vers le centre puis connecter la en usb a votre pc .
2 disque doivent s ouvrir l un avec EEPROM et firmware que vous pouvez fermer nous ne nous en servirons pas .
Et le 2eme disque affichant le contenue de votre carte sd (celui dont nous allons avoir besoin)


-La vous allez simplement glisser deposer le dossier "SCRIPTS" depuis votre bureau directement a la racine de la carte sc ,le dossier va simplement fusionner avec celui exstant.

-Nous en avons fini avec la premiere partie vous pouvez deconnecter votre radio de votre pc et la redemarrer.

2. Rendez vous a la page 12/12 (dysplay ou ecran)de la configuration de votre model .
   selectionnez un ecran libre puis cliquer entrer et selectinner la premiere colone ,ici chercher "Script"et validez.
   Dans la colonne suivante chercher "BF" puis validez


Retournez a l ecran d accueil de votre radio et appuyer longuement sur page et la tada ,le menu des pid apparait.

Il ne  reste plus qu a connecter votre quadri (deja relier au smart port avec telemetrie activée je le rapel)et vos pid devrais apparaitre.


Pour verifier que tout fonctionne
- ouvrez betaflight connecter votre quadri et rendez vous dans l onglet pid
-Sur votre radio selectionner et modifier une valeur ,puis pour la valider un appuis long sur menu fera apparaitre l option "save" .sauvegarder
-Puis dans betaflight un clic sur refresh devrait modifier la valeur correspondante .


et voila